Die Kirche wurde 1790 erbaut und dem heiligen Ulrich geweiht. Ihre äußere Gestalt ist seitdem unverändert und orientiert sich an der Stiftskirche in Hechingen. Das Innere wurde mehrfach umgestaltet, von klassizistisch über neugotisch bis hin zu farbenfrohen Malereien im Jugendstil. Ursprünglich für eine kleine Gemeinde gedacht, wurde sie größer gebaut, um allen Thanheimern Zugang zu ermöglichen.

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